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中山学院学子在中国机器人大赛中摘金夺银-机器人技术比赛

发布日期:2015/11/1 2:56:58 浏览:799

日前,2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛总决赛在贵阳举行。电子科大中山学院机器人代表队在武术擂台和水中机器人两个大项中分别摘下两项冠军和一项季军。其中首次参赛的水下“机器鱼”,获得参赛项目一等奖,将受邀参加国际机器人展示表演。


武术擂台机器人靠策略赢对手


中国机器人大赛暨RoboCup公开赛,是中国最具影响力的机器人技术大赛。本届比赛,同台角逐的对手有清华大学、北京大学、中国科技大学等国内知名高校。共吸引全国387所高校、共1983支参赛队伍参加。


据介绍,本次比赛中山学院共派出6支队伍、18位同学参加。“今年参赛的机器人在往年的基础上改良创新,并在技术方面进行了重新设计,如动作投影技术的机器人。”本次机器人比赛的指导老师刘保军说,他们在战术策略上也做出了改变。例如同一个机器人比赛让两组队员一起准备,两组队员在赛场上共同协作来对付“敌人”;还有即便是同一台机器小车,也提前准备3到5套不同的策略应对对手。


水中机器人首次亮相就夺冠


本届大赛,中山学院第一次派出两个水中机器人参赛。被命名为“剑鱼队机器鱼”和“神鲤队多关节机器鱼”的两个机器人,分别夺得冠军和二等奖。


其中,参加输油管道检测比赛的“剑鱼队机器鱼”以优异的策略、领先的速度、100无错漏检测,一举夺得第一名。同时,“剑鱼队机器鱼”被北京大学的合作商选为创新性作品,参加近日的国际机器人展会。


“虽然水中机器人是第一次参加中国机器人大赛,但它们之前拿过不少大奖。‘机器鱼’也有实际应用价值,如能帮助人类完成一些危险系数高的工作,用机器替代人力,同时也能降低事故概率。”刘保军如是说。


记者了解到,机器人比赛是中山学院的强项。自2009年开始,该校以机电工程学院为主力的机器人代表队连续六年在中国机器人大赛上斩获2项特等奖、21项一等奖、12项二等奖。


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