来源时间为：2017-12-18
中国高校之窗
12月10日，软银机器人杯2017中国机器人技能大赛落下帷幕。由四川文理学院智能制造学院李斌老师指导，文藤燕、陈吉哈木、梁强、冉程浩研发的作品“自然体感式机械臂系统”在此次比赛中荣获一等奖。
“自然体感式机械臂系统”引入自然体感为主的控制方式，利用自然体感技术和无线网络技术，模仿人体动作来控制机械臂运动。该作品使机器人的操作更人性化，实现了隔空取物的功能，减轻了操作者的劳动强度，提高了机器人的作业效率和智能化水平。大赛中，团队精确的演示了手部无线控制机械臂完成抓取、移动、放置等动作，成为本次比赛的亮点，得到专家组的一致好评。
在设计研发过程中，老师和同学们团结一心，从编辑程序、购买原件到组装、调试、做实验，他们不停地改进，不停地精进，在团队的共同努力下，以改进原来操控机器人为理念设计出自由体感式的机械臂系统，完全应用无接触式的、自由体感式去操控。本次比赛还得到了达州市公安局具有机器人研究经验的黄晨同志的指导和支持。
由智能制造学院华希耀老师指导，李超、何伟、李凯鹏、林若池、于绍龙等研发的作品“火力压制型双控制导消防无人机”荣获二等奖。
本次比赛由人工智能学会主办，南京理工大学和江苏省系统工程学会共同承办，吸引了四川大学、华中科技大学、厦门大学、南京理工大学等52所高校160多支队伍参赛。四川文理学院以优异的成绩获得季军。
《四川文理学院学子荣获全国机器人技能大赛一等奖》相关相似阅读参考资料:
省技能大赛一等奖保送、江苏省技能大赛一等奖、技能大赛讲故事一等奖、山东省技能大赛一等奖、全国技能大赛一等奖、中国机器人技能大赛、工业机器人技能大赛、全国机器人技能大赛、机器人技能大赛
