来源时间为：2023-08-06
全国一等奖！“玩转”机器人，这群广工人很专业！
关注2023-08-0617:33广东来源：澎湃新闻·澎湃号·政务字号
“广东工业大学率先占领了两个二型柱！”
赛事讲解员说道：“双方小机器人的准确率都很高，接下来要看谁能更快完成赛事......蓝方广东工业大学完成大胜！时间仅用了一分零四秒！”赛场上传来了师生们热烈的欢呼声。
图_比赛现场
近日，第22届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事在南京理工大学江阴校区落下帷幕。广工代表队经过近一年的准备，再次挺进全国十六强，拿下全国一等奖。这是广工第三次拿下该赛事的一等奖。广工本次参赛突破线下赛历史，资格赛排名高居第二，首次取得线下赛全国一等奖。
图_赛事排名
ROBOCON赛事旨在培养参赛学生的科技创新意识、工程实践能力、团队协作水平。本届大赛由柬埔寨结合本国历史出题，主题为“吴哥之花”。在柬埔寨的寓言中，兔子象征智慧，大象则是强壮而温柔的动物，此次比赛的具体任务则是由小兔机器人和大象机器人合作进行投环游戏。大赛为期三天，吸引了来自电子科技大学、北京航空航天大学、武汉大学等81所知名院校150余支队伍的近3000名队员参赛。
在赛后精彩回放中
讲解员一直回味广工机器人
“双发射”的精准与高超
跟着工仔来了解它们吧！
图_大象机器人（地兕——命名选自《山海经》中的神兽）
整车固定采用板材榫接定位螺栓加固保证强度；底盘采用三足舵轮驱动，运用板材拼接的方式来进行连接。上层拥有双发射、双取环机构，发射机构采用定制弧形摩擦带发射，能够灵活调整投射范围，形成火力覆盖，重复射击命中率较高；取环核心为电机夹爪，夹爪取环后翻转，将环放置到弹夹中，可随着发射机构一起俯仰；辅以舵机驱动的分环器，将弹夹中最底下的环与上层环分离，使得每次射出的环能保持几乎相同的姿态，以提高射击的重复精度。大象机器人所射出的环大多在偏航方向和垂直方向上，对机械的精度要求、稳定性要求和运动控制精准度要求比较高。
图_兔子机器人（天犼——命名选自《山海经》中的神兽）
整车固定采用板材榫接定位螺栓加固保证强度，底盘采用板材拼接进行连接。底盘运用四足舵轮驱动，便于快速稳定地移动、上坡；射环采用定制短弧形摩擦带发射；取环采用铲环方式将10个环装入弹夹，弹夹可在一定范围内俯仰、抬升，能将环分离并依次送入发射机构；俯仰机构采用连杆设计，对上层机构有较好承重能力，同时能够轻松实现投射要求的俯仰角度且调整速度较快。
本轮赛事较以往提前了一个月
备赛周期紧、赛题难度大
广工机器人队的小伙伴们
是如何准备的？
图_队员们在火车上研究对战策略
据悉，此次比赛道具为橡胶环，属于柔性材料，质地较软，容易发生形变，运动轨迹无法精准预测与控制。该属性对机器人这类刚性机构要求更高，需要在不损坏道具的前提下，完成各种动作，以刚带柔。其中，最难的部分就是将环投射到指定柱子。
团队不断尝试探索各类发射机构，但始终没找到合适投射方案，投射准确率也不高。寒假期间提前半个月开课，师生们在线上讨论，确立下学期任务与计划。下学期初，大家在场地测试发射机构，仍因命中率不高的问题而苦恼，经过10多种投射机构的尝试，最终确定了摩擦带发射。这为广工机器人队伍这次的大胜奠定了坚实的基础。
赛前一个月，团队前往江阴集训基地，他们也是第一支到达集训场馆的队伍。经过集中训练，反复调试与迭代，机器人发射命中率达90％以上，能在30秒左右完成速胜，为比赛提供了强有力的保障。
就是这样一支队伍
勇于挑战自我战胜困难
取得了一次又一次胜利
让我们走近团队
看看他们的心路历程吧
广工代表队由粤港机器人联合学院七期（2021级）全体师生组成。同学们来自机械、自动化、电子信息、数学、工业设计等5个专业，7位老师参与指导。团队现已取得三次一等奖，其中，在2020年获得全国季军，并和东北大学一起代表中国参加当年的国际赛。
参赛同学们学以致用，不断践行“做中学、学中做”的理念，动手能力突出，具备较好的创新意识，能将所学转化为实际作品。机器人专业是学校新工科教育探索与实践的典型代表，也慢慢成为广工理工科专业的响亮名片之一。
图_参赛师生合影
@肖涵臻（指导老师）
本次ROBOCON比赛，我作为指导老师见证了同学们在临时场地日以继夜、通宵达旦地调试，展现了顽强的毅力。我也见证了同学们在遇到各种问题时，始终攻坚克难、不断提升；见证了操作成员在比赛中发挥稳定、保持冷静沉着、克服突发困难。最终，我们获得了全国一等奖，虽然未能更进一步，但我们创造了线下赛的新纪录，突破了历史！这一荣誉是对我们团队辛勤付出的最好回报。我们将继续努力，为学校和团队争光，为科技创新做出更大贡献！
@梁易（指导老师）
今年线下赛较以往提前了一个月，备赛周期紧、赛题难度大。我们克服万难，不畏艰苦，力争做到时时早、事事早，多调试、多探索、多交流，永不言弃，最终以更高的标准完成比赛，取得好成绩。比赛结束后，我的心情久久不能平复：我们参赛历史的车轮差一点可以往前、往前、再往前。希望同学们未来成为祖国人才高地又红又专的工程师，成为新工科教育的创新型人才。
@刘家隆（七期队长）
感谢所有的队友和老师的支持，各位及时纠正、及时调整，我们才能有亮眼的表现。这次成绩来之不易，希望接下来的师弟师妹能扛着历史的车轮再进一步。衷心感谢每一位连夜调试装配机器人以及做好后勤工作的老师、同学，感谢师长们的指导与陪伴，我们才能拿到这闪闪发光的成绩！
@陈斌（控制组组长）
经过了这一届的ROBOCON赛事，我得到了很多锻炼，学会了控制电机运转，设计全套机器人架构，以及如何将所学理论转化为实践，极大地提升了我的专业技术能力。此外，团队协作能力、问题解决能力、心理素质都得到了很大地锻炼。我更加理解了吃一堑、长一智的道理，它教会我要从失败中学习，学会客观评价自己，不断提高个人的技能才能在竞争中胜出。
@张明浩（机械组组长/大象机器人负责人）
7场大胜后进入16强，第8场败给对手而被淘汰，有过不甘、有过遗憾，但好在不辜负这一年的努力，夺得线下赛全国一等奖。学期初测试发射机构，大家都为命中率偏低而头疼，而到后面测试中，对8个柱子都调试到90％以上的命中率。为了达到这一步，团队不知道付出了多少努力与汗水。虽然很遗憾一些方案、建议并没有应用到终版机器人中，但也多亏了大家的尝试和探索，才有今日的战果。感谢比赛，感谢陪伴！
@王伟鹏（兔子机器人负责人）
自从去了江阴备赛，队伍上下都全身心投入到比赛中，通宵达旦、突破自我，将机器人做到极致。我们的奋勇拼搏真正诠释了对机器人的热爱。我们从比赛中得到了成长、完成了蜕变、创造了历史，第一次拿下线下赛一等奖。这对我们来说是一次意义非凡的旅程。
图_赛后师生们在队服上签字
一次比赛，一生热爱
让我们不断挑战自我超越自我
成为最好的广工人！
素材_粤港机器人联合学院七期全体师生
文案_何楚明梁易何兴元
编辑_傅飞燕
运营团队_学生新闻中心
原标题：《全国一等奖！“玩转”机器人，这群广工人很专业！》
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