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深度技术帖

发布日期:2016/3/4 5:29:12 浏览:7630

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MarcRaibert在接受IEEE采访时,也被问到这个问题,当时他的回答就是本文前面部分:“我们长期致力于创造一种机器人,它可以拥有像人类或动物一样,或在其之上的灵活、机动、感知力和智能。”

这个回答无疑非常政治正确,但我们还是不能从中找到清晰的意义。所以我们自己脑补了一下Atlas可能的应用场景,如有雷同,纯属巧合。

第一,Atlas机器人参加的DARPA机器人挑战赛模拟场景为,人类远程操作机器人进入核电站的情景,而且还模拟出了无线电干扰。那么双足人形机器人无疑是更合适的,它能挤入专为人类设计的空间,由于机器人将要接触的那些按键和工具原本是为人类设计的,那么将机器人设计成人的高度和人的形状将更有可能拯救一场灾难。类似的应用场景就很多了。

第二,双足前进的运动方式,的确可以适应大部分有人类居住的环境,比如:下楼梯(这个通过滚轮和履带就很难做到了吧),攀爬梯子,打开门,操作转轮、,开车等,而且从视频中看,一些地形复杂的野外环境Atlas也可以无障碍通过,也就是说,人类能去的地方,未来Atlas都能去。

第三,大家是否还记得,BostonDynamics是一家有军工色彩的企业(详见前文,他们家帮国防部研发军用机器人的),它把Atlas设计的如此powerful也一定是有原因的(毕竟精确操作救灾这些ASIMO也可以做到),假象在未来的战场上,一些需要精密打击或者潜入的战斗情景,如果出现了强大的人形机器人参与作战,那无疑是一个极大Buff。(请解放军叔叔们一定要重视这点!)

最后需要补充一点,BostonDynamics在13年被Google收购,我们都知道,Google在AI领域可谓呼风唤雨,试想,假如大老板Google在Atlas灵活平衡的躯体上安上AIHead,二者又能完美融合,那将是机器人模仿(并超越)人类之路上的一大步啊!

5最后,让我们来盘点一下其它全球具有代表性的机器人,并从这一角度大致分析世界机器人产业格局

日本:执着于仿生机器人,成型产品暂时领先世界

仿生机器人是一种在外观上模仿人类或其他生物的机器人。日本人对于其中的人形机器人有着近乎狂热的追逐,全世界有四成机器人在在日本,日本也是世界上拥有机器人最多的国家。日本在机器人方面的强大是有其深厚工业基础的,控制机器人精密动作的伺服电机主要被日本、德国、美国所垄断,其中包括了被大众熟知的松下、三菱等企业。鉴于日本企业几十年来在硬件上的技术积累,他们能在人形机器人上取得如此成就也就不足为奇了。这一方面让人感叹日本机械和电子工业的发展高度,另一方面也让人产生疑问:日本是不是对机器人的外观太过于执着而忽视了内在?

ASIMO

首先是上文提到的ASIMO,这款机器人经常被人用于和Atlas对比,毕竟ASIMO是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人。然而两者其实有显著差异。

行走与平衡并非ASIMO研究的唯一重点,本田还给了它一双灵活的双手,机器人甚至可以用双手拧开杯盖,将杯中的液体倒入另外的容器当中。上文中倒水的机器人就是ASIMO,在倒水时,ASIMO并不是直接将水杯倒置,而是先小幅度倾斜,再增加倾斜角度,与此同时,另外一只手也会配合着接水。

最新版的ASIMO除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外,更具备了人工智能,可以预先设定动作,还能依据人类的声音、手势等指令,来从事相应动作,此外,他还具备了基本的记忆与辨识能力。可以说,ASIMO虽然在平衡性能上稍逊于Atlas,但更加全能。

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Pepper

目前人工智能领域“情感陪伴型”机器人也十分火热,其中最具有代表性的就是pepper。与Atlas和ASIMO的不同之处在于,Pepper并没有在仿生的道路上进行过多的探讨,但却是最像人类的一款产品(五官俱全),它采用轮胎的转动达到移动效果,放弃了类足设计。Pepper主打的功能是其具有人类情感,被称为“全球首台具有人类情感的机器人”,它不能协助人类处理一般性事务,如做家务,但讲笑话、教学甚至是协助家人朋友间的沟通则是它的拿手好戏。

Pepper能够通过表情、语音等元素判读使用者的情绪,用自己的表情、动作和语音与人类交流,极大地满足了消费者的社交体验。例如,当主人一脸疲倦地回到家,Pepper就会播放一首主人最喜欢的歌曲,让他放松心情。

Pepper于2015年6月20日开始在日本首发上市,标价为198000日元(约合人民币10650元),但是鸿海富士康代工的产量很有限,首发只有1000台,上市1分钟内就被抢光。日本同胞还真是寂寞啊。

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Kuratas

看完了小而萌家用机器人,再来看大而剽悍战斗机器人。日本的Kuratas机器人由水道桥重工制造,装配着一个未来派武器系统,其中包括能够一分钟内射击6000发BB弹的加特林机枪,而启动机枪仅需要操控者一个微笑。Kuratas机器人可通过单人驾驶舱内操控者进行控制,也可以由机器人外部使用连接3G网络的一部智能操控。看这外形,是不是有点像高达呢?

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美女机器人

同时,日本人也执着于发明“美女机器人”,据不完全盘点,较著名的有东芝“Ms.AikoChihira”通信机器人,日本产业技术综合研究所的HRP-4C,石黑浩教授制作GenminoidF等。这些机器人一般只能做到自我介绍、眨眼、微笑、做手势和最基础的语言交流。

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美国:专注内在,深入研究人工智能

美国企业对于仿生机器人的关心程度不如日本那样强烈。在机械方面,目前最著名的还是上文提到的BostonDynamics。美国更注重机器人的内在算法,包括国际象棋的深蓝和围棋的AlphaGo。在语音识别技术上,美国三家科技公司苹果、谷歌、微软都在加紧布局,Siri、GoogleNow、Cortana三款智能语音助手已经成为各家的一大卖点。在图像识别领域,谷歌、微软、Facebook等也开始发力。以图搜图、识别图像内物品、人像识别都是图像识别的重要应用。总之,与日本企业不同,自计算机技术革命以来,美国一直在软件领域处于领先地位。但相比日本而言,美国研发的成品机器人则较为逊色。

Jibo

Jibo是一款家用智能机器人,由MIT研究人员推出,它高28cm,外形非常可爱,但是不能移动,头部可以转动,支持WiFi和蓝牙连接。Jibo的神奇之处在于它能够通过面部识别技术识别家庭中的不同成员,针对不同的家庭成员,推送不同的信息,提醒每个人即将到来的事件安排。并且Jibo的面部有一个内置的高清LCD触屏,搭配有两个摄像头,以及360度的微型和语言识别程序,使得你在房间里的任意角落都可以与它交谈,通过脸部追踪,Jibo能始终让视频对话中的人脸保持在画面里,两个高分辨率的相机可识别人的面部,动态捕捉脸部表情。

它的智能程度可以让其发现人们正在它面前摆POSE,这个时候它就会自动拍照或者录制视频。。它能用自然语言和你进行沟通交流,聊天、讲故事、卖萌,样样拿手。

目前最新版的Jibo已经开始预订,新版的预订价格才749美元(约合人民币4647元),还配件有和充电底座。这还没有一部iphone贵啊。非常适合抢不到pepper的寂寞人士使用。值得一提的是,A股上市公司东方网力和GQY视讯都持有Jibo公司股份。东方网力7月投资200万美元,又在12月增资290万美元,共占JIBO公司完全稀释基础上4.10的股权。GQY视讯11月投资140万美元,

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Valkyrie

Valkyrie开发于美国约翰逊航天中心,身高1.89米、重124.7公斤。Valkyrie的胸前亮着一个类似钢铁侠的指示灯,而腰部和关节也有着不错的自由度。至于它的动力来源,则是存储于背包之中,据悉动力大约能支撑1个小时。Valkyrie配备了声纳和激光雷达,头部、手部、腹部和腿部也都有传感器。此外,腿部的摄像头也能够帮助机器人从多个角度进行环境观察。Valkyrie能够不受限制地四处走动,拿起并操作物体。美国航空航天局认为,Valkyrie将把探索太空作为它的使命之一,比如执行探索火星等任务。

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MegabotII

美国的MegabotII是美国机器人公司Megabots研发的一台战斗机器人,靠履带移动,配备了两把巨大的模块化空气大炮作为武器,可以以120英里/小时的速度发射出3磅重的喷漆炮弹。需要一名驾驶员和一名炮手共同驾驶。

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不久前,日本水稻田重工确认了与美国MegabotII机器人的大决战,日本方面表示要使用最新研发的Kuratas机器人来应对这场战斗。双方将在2016年开战,顺利的话,我们在不久的将来就会知道谁更厉害了。这场大战也象征着美国日本两大机器人领域最强国家之名的斗争吧!

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中国:崭露头角

ALPHA1S

今年央视猴年春晚,540个Alpha1S机器人与孙楠共同表演《冲向巅峰》,让广大观众耳目一新,Alpha1S机器人的风头可谓一时无两。ALPHA1S人形机器人是优必选公司推出的一款高端产品,利用上的控制,预设的程序可以让ALPHA1S执行前进、后退等基本动作,同时随机附带如《小苹果》、《SORRYSORRY》等热门音乐,ALPHA1S随着节奏扭动着身体,作出各种高难度动作。通过数据线,ALPHA1S可以和电脑相连接,经过专门的软件,用户可以自行编辑程序,就可以设计自己想要的动作。

ALPHA1S身高为418mm,宽度198mm,厚109mm,体重1.5kg,骨骼主要由铝合金组成,外壳采用ABS工程塑料,全身上下提供16个可以自由活动的“关节”。据官方资料显示,ALPHA1S的伺服舵机采用自主改进的PID算法,扭矩大,体积小,控制精度高,运算快,而价格相比日韩不到其三分之一。

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