班师去世
乾道元年（1165年），杨存中班师，朝廷加他为昭庆军节度使，再次奉祠。当时兴起屯田，杨存中将自己在楚州的私田三万九千亩献出。乾道二年（1166年），杨存中去世，时年六十五岁。以太师身份退休，被追封为和王，谥号“武恭”。宋高宗追念以前的臣僚，为他流泪，赠钱十万。宋高宗依靠诸将，对杨存中眷顾尤其深厚，曾经说：“我对杨存中，抚绥胜过对我的子弟。”濠、庐之战，亲笔告诫他说：“如不前进，当以军法论处。”赵密代替他统帅殿前司，就例举唐朝崔佑甫夺取王驾鹤兵权事，预戒大臣。等到事毕后，又说：“杨存中被罢免，我三天夜晚睡不安寝。”[21]
人物评价
总评
杨存中天资忠孝勇敢，历经大小二百余战，身受创伤五十余处。
宿卫皇帝出入四十年，过错最少。宋孝宗因为他是宋高宗旧臣，对他尤其礼遇，常常称呼郡王而不直呼他的名字。父亲、祖父和母亲都死于国难，杨存中显贵之后，请示朝廷，祖父杨宗闵谥号忠介，父亲杨震谥号忠毅，分别赐庙叫显忠、叫报忠。又请求家庙、祭器，于是被允许祭祀五代，这是以前所没有的。祖母刘氏流落川、陇，杨存中日夜祈祷寻访，间关阻隔数千里，终于迎接回来。统驭军队宽而有纪，选用人才专以才能勇敢为标准，不私用部曲故旧。李显忠曾因罪过被贬斥，杨存中奏请任他为统制官，后来终于成为名将。曾经因为克敌弓虽强劲但难以蹶张，于是创制马皇弩，制工精巧，易发射远，人人佩服其精妙。曾经在凤山营造居处，十年而成，极尽山川之优美，后来献给朝廷，另外修建居室。又在湖山之间修葺亭园，宋高宗为他题写“水月”两字。所居之地建阁收藏皇上御书，宋孝宗为他题写叫“风云庆会之阁”。[22]
历代评价
赵构：“杨存中唯命东西，忠无与二，朕之郭子仪也。”[23]脱脱等《宋史》：①“杨存中出入淮甸，无大胜负，典兵最久，贵宠独隆，然颇能知几，不阽祸败，其亦有天幸者欤？”[23]；②“存中魁梧沈鸷，少警敏，诵书数百言，力能绝人。”[23]
；③“学孙、吴法，善射骑。”[23]
史籍记载
编辑《宋史·卷三百六十八·列传第一百二十七》[23]
家族成员
父祖
祖父：杨宗闵，曾任永兴军路总管，战死。父亲：杨震，曾任知麟州建宁寨，战死。
儿子
杨偰，官至工部侍郎。杨倓，官至签书枢密院事、昭庆军节度使。
